UPV/EHU tyrimų grupė COMPMECH užpatentavo mechatroninį instrumentą, kuris naudoja mobilią platformą, kad kontroliuojamai stimuliuotų paciento pusiausvyrą ir matuotų jo atsaką.
Šis prototipas, leidžiantis sisteminti reabilitacijos darbus stebint paciento raidą laikui bėgant, yra glaudaus bendradarbiavimo su įvairių Gorliz ligoninės skyrių specialistais rezultatas. Tyrimas publikuojamas žurnale Mechatronika.
Viena iš pagrindinių insulto pasekmių yra dalinis jėgų praradimas arba dalinis paralyžius. Ši būklė reiškia, kad insultą patyrę pacientai turi ilgai reabilituotis, kad atgautų pusiausvyrą ir eiseną. Tradiciniai metodai, naudojami atliekant pratybų vertinimą, nėra visiškai objektyvūs, nes jie labai priklauso nuo juos atliekančio asmens. Taigi Gorliz ligoninės specialistai pasiūlė objektyvizuoti šį vertinimą ir susisteminti pacientų raidą reabilitacijos proceso metu.
Taigi UPV/EHU COMPMECH tyrimų grupė, turinti patirties mechatronikos srityje (daugiadalykinė inžinerijos šaka, kurianti įrenginius ir technologijas, jungiančias sistemų, elektronikos, mechanikos, valdymo ir robotikos šakas), sukūrė naują prototipą, skirtą „įvertinti, atlikti pratimus“. ir atstatyti žmogaus pusiausvyrą stovint ant paviršiaus, matuojant jo slėgio centrą“, – aiškino grupės tyrėjas Francisco Campa.
„Įsivaizduokime, kad stovime važiuodami autobusu“, – paaiškino Campa. „Autobusui pajudėjus ar stabdant, kūnas, siekdamas subalansuoti save, paskirsto savo svorį į priekį ir atgal, remdamasis pėdų padais į grindis. Šios jėgos gaunamas taškas yra žinomas kaip slėgio centras. jo judėjimo tyrimas leidžia įvertinti žmogaus pusiausvyrą“.
Pusiausvyros stimuliavimo kontrolė
Neseniai COMPMECH grupės patentuotas prototipas turi platformą, ant kurios stovi žmogus, turintis pusiausvyros problemų, ir atlieka dvi funkcijas. Pirmoji – stimuliuoti paciento pusiausvyrą, kitaip tariant, sukelti reakciją, kad būtų galima pamatyti, kaip jis reaguoja.
„Mūsų sukurtas mechanizmas platformą pakelia vertikaliai arba pakreipia į priekį, iš vienos pusės į kitą ar bet kuria kryptimi, tam tikra amplitude ir greičiu, kurį nustato aparatą programuojantis kineziterapeutas“, – atkreipė dėmesį jis.
Antroji funkcija – išmatuoti paciento reakciją: „Platonas remiasi į keturis jutiklius, kurie leidžia išmatuoti jėgą, kurią pacientas veikia ant platformos. Ir pagal tą jėgą nustatomas slėgio centro judėjimas, “ – pridūrė jis.
Šio prototipo naujovė yra ta, kad „jis buvo sukurtas taip, kad būtų galima atlikti patikimus ir pakartojamus matavimus. Visada įvedamas tas pats stimulas. Tai visada bus tam tikros amplitudės ir greičio judėjimas, kad būtų galima geriau atsekti, ir paciento evoliucija gali būti geriau stebima laikui bėgant. Tai leidžia mums efektyviau išsiaiškinti, kas paskatino pacientą tam tikru būdu judėti“, – pažymėjo jis.
Kai Gorliz ligoninės medicinos komanda patvirtino dizainą, prototipas pateko į klinikinio tyrimo etapą: „Pradėjome išbandyti prototipą su tikrais pacientais ir savanoriais“, – sakė Campa. Mokslininkas atkreipė dėmesį, kad „šis aparatas yra perspektyvus, nes pusiausvyros sutrikimus patiria ne tik insultą patyrę pacientai, bet ir sergantieji kitomis ligomis, pavyzdžiui, amputuoti asmenys, kuriems reikia priprasti prie protezo, turintys galvos svaigimo problemų ir kt.
Campa džiaugiasi bendradarbiavimo su Gorliz ligoninės profesionalų komanda lygiu. „Jų dalyvavimas buvo neįkainojamas. Jie atvėrė mums ligoninės duris, kartu dirbome su įvairių sričių profesionalais.